Batı Londra’da yerleşik bir Roman topluluğu içinde yetişen Hancock’un ailesi, 1955’te Kanada’ya göç etti. Gençken okulu bırakarak İngiltere’ye döndü ve burada çeşitli işler yaptı ve burada büyülendi. Sierra Leone Creole üzerine yaptığı bir çalışma, olgun bir öğrenci olarak kabul edilmesine, Londra Üniversitesi’nde önce diploma, ardından doktora yapmasına yol açtı. Bu süre zarfında Journal of the Gypsy Lore Society için İngiliz Romanı hakkında yazılar yazdı ve Birinci Dünya Roman Konferansı’na eşlik eden akademik konferansa konuşmacı olarak davet edildi Kendisine profesör olarak görev verildikten sonra, Roman etnik kökenini alenen açıkladı. Birleşmiş Milletler’de Uluslararası Roman Birliği temsilcisi olarak bir dönem görev yaptı ve Bill Clinton yönetiminde ABD Holokost Anma Konseyi’nin bir üyesi olarak görev yaptı.Uluslararası Roman Sivil Haklar hareketinde geniş bir nüfuz sahibi, Roman halkı ve dili (özellikle Vlax lehçesi) hakkında 300’den fazla kitap ve makale yayınladı ve Romanlarla ilgili en büyük kitap ve makale arşivlerinden birini kurdu.
